دست های زبردست
این شرکت در صنایع عمودی تخصص دارد و راه حل های هوشمندی را توسعه می دهد که قابلیت های سنگین را با مهارت بالا ترکیب می کند. با به دست آوردن درک عمیق از الزامات سناریو خاص ، ما محصولات دستی ماهرانه بسیار سازگار را ارائه می دهیم که متعهد به دستیابی به حداکثر سادگی عملیاتی و خودسازگاری هوشمند هستند.
دست ماهرانه صنعتی LZ001
فهرست داده ها
تعداد انگشتان 5 چرخه زندگی 1 میلیون چرخه
درجه آزادی 11 سنسور فشار انگشت ده
تعداد درایوها 6 کابل محور
مقاومت در برابر ضربه مشترک حمایت کردن ولتاژ عملیاتی DC48V ± l0%
وزن خالص 1.2 کیلوگرم جریان عملیاتی 4A
حداکثر نیروی نیشگون گرفتن 10 کیلوگرم رابط کنترل Modbus485 / EtherCAT
DOF (درجات آزادی) ، روش فعال سازی و تعداد انگشتان دست ماهر قابل تنظیم هستند و می توانند برای نیازهای کاری خاص تنظیم شوند.
 دست ماهرانه صنعتی LZ002
فهرست داده ها
تعداد انگشتان 5 چرخه زندگی 1 میلیون چرخه
درجه آزادی 15 سنسور فشار انگشت پنج
تعداد درایوها 6 درایو پیوند
زمان گرفتن 0.3 ثانیه ولتاژ عملیاتی DC48V ± l0%
وزن خالص 500 گرم جریان عملیاتی 2A
حداکثر نیرو 3 کیلوگرم رابط کنترل Modbus485 / EtherCAT
دستکش داده LZ010
فهرست داده ها
تعداد سنسورهای فلکس / زاویه 10 تعداد IMU ها 6
وضوح زاویه ای 0.01° محدوده شتاب سنج 18 ± گرم
دقت نگرش ≤ 0.5° رابط USB و اترنت
تأخیر ارتباط ≤ 20 میلی ثانیه وزن دستکش 5 ± 100 گرم
ادغام شبیه سازی بدون درز موتورهای فیزیک مانند Mujoco و Isaac Lab کیت توسعه (SDK) برای توسعه سفارشی.
صادرات داده ها رابط های پلاگین و API ها را برای ابزارهای شخص ثالث از جمله Unity ، Unreal Engine (UE) و MotionBuilder فراهم می کند. پخش داده ها این نرم افزار از توابع پخش ، پرس و جو و ذخیره داده ها پشتیبانی می کند. از فرمت های استاندارد داده های حرکتی از جمله BVH و FBX پشتیبانی می کند و یک نرم افزار ارائه می دهد